सम्राट अशोक का उत्तराधिकारी उसका पोता दशरथ मौर्य था। दशरथ मौर्य ने लगभग 232 ईसा पूर्व में मौर्य साम्राज्य पर शासन संभाला। दशरथ ने अशोक की नीतियों को जारी रखा और साम्राज्य के पूर्वी हिस्सों पर शासन किया, क्योंकि केंद्रीय प्राधिकरण कमजोर होने लगा था।
हालांकि अशोक के पुत्र कुणाल को संभावित उत्तराधिकारी माना जाता था, पर ऐतिहासिक स्रोतों से संकेत मिलता है कि दशरथ ने ही मौर्य साम्राज्य पर शासन किया। वायु पुराण के वृत्तांतों से ज्ञात होता है कि कुणाल ने आठ वर्षों तक शासन किया।
मौर्य शासकों में अंतिम शासक बृहद्रथ मौर्य थे, जिनकी हत्या उनके ही सेनापति पुष्यमित्र ने की थी, जिन्होंने शुंग वंश नामक एक नए राजवंश की स्थापना की।
यह स्पष्ट है कि अशोक के उत्तराधिकारी कोई महान राजा नहीं थे। अशोक की मृत्यु के आधी शताब्दी से भी कम समय के भीतर, लगभग 185 ईसा पूर्व में बृहद्रथ की मृत्यु के साथ मौर्य शासन का अंत हो गया। चंद्रगुप्त मौर्य द्वारा मौर्य साम्राज्य की नींव रखने के बाद से मौर्य शासन की कुल अवधि 137 वर्षों तक चली।
मौर्य वंश में कुल 10 राजा हुए, जिनमें सबसे प्रमुख चंद्रगुप्त मौर्य, बिंदुसार और अशोक थे। चंद्रगुप्त मौर्य साम्राज्य के संस्थापक थे, बिंदुसार उनके उत्तराधिकारी थे, और उसके बाद अशोक महान शासक हुए।
मौर्य साम्राज्य भारतीय उपमहाद्वीप में स्थापित होने वाला सबसे प्राचीन तथा सर्वाधिक महत्त्वपूर्ण साम्राज्य था। चंद्रगुप्त मौर्य ने 322 ई. पू. में इस विशाल मौर्य साम्राज्य की स्थापना की थी तथा यह वक्षु घाटी से लेकर कावेरी डेल्टा तक फैला था तथा अपने शासकों द्वारा सुगठित यह केंद्रीयकृत शासन था।
चंद्रगुप्त मौर्य ने अपने जीवन के अंतिम वर्षों में जैन धर्म को अपनाया था। प्रारंभ में वे हिंदू धर्म के अनुयायी थे, लेकिन बाद में उन्होंने अपने गुरु भद्रबाहु के प्रभाव में आकर जैन धर्म को स्वीकार कर लिया। उन्होंने अपना सिंहासन त्याग दिया और कर्नाटक के श्रवणबेलगोला में अपना शेष जीवन जैन तपस्या में बिताया, जहाँ उन्होंने उपवास (सल्लेखना) के माध्यम से अपने प्राण त्याग दिए।